并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910140617.2

申请日：

2009-06-08

公开(公告)号：

CN101602205A

公开(公告)日：

2009-12-16

发明(设计)人：

西田达彦中西秀明山下学

申请人：

申请人地址：

日本京都府

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1300 B25J916 B65B510 B65B3524 B65B3556 B65B4352 B65B4354 B65B5710 B65B5702

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

李伟;舒艳君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-16	公开	公开
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101079126552 IPC(主分类):B25J 3/00 专利申请号:2009101406172 申请日:20090608
2014-02-19	授权	授权

共 50 条

[1]

并联机构 [P].

西田达彦 ;

中西秀明 ;

山下学 .

中国专利 :CN103203739B ,2013-07-17

[2]

并联机构 [P].

中尾敬史 ;

西田达彦 ;

中西秀明 ;

中村大五郎 .

中国专利 :CN101541483A ,2009-09-23

[3]

并联机构 [P].

西田达彦 ;

中西秀明 ;

中尾敬史 ;

山下学 .

中国专利 :CN101554727A ,2009-10-14

[4]

并联机构机床的控制方法及控制装置 [P].

上野浩 ;

松下哲也 .

中国专利 :CN101226386A ,2008-07-23

[5]

基于并联机构的机器人 [P].

王新智 ;

张广乐 ;

郭月俊 .

中国专利 :CN117681170A ,2024-03-12

[6]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[7]

基于绳索并联机构的末端执行器振动控制装置及方法 [P].

田行斌 ;

陈子明 ;

张洪源 ;

杨霄 ;

姚鑫 ;

孟启明 ;

马俊智 .

中国专利 :CN118046365A ,2024-05-17

[8]

一种并联机构 [P].

赵建林 .

中国专利 :CN203236481U ,2013-10-16

[9]

一种并联机构 [P].

任一平 .

中国专利 :CN104097198A ,2014-10-15

[10]

一种并联机构 [P].

赵建林 .

中国专利 :CN103240731A ,2013-08-14

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