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一种仓储机器人及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811050555.1
申请日：
2018-09-10
公开(公告)号：
CN109383974B
公开(公告)日：
2019-02-26
发明(设计)人：
李凌威
喻祥祥
黄金刚
申请人：
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪润景大厦2幢427室-1
IPC主分类号：
B65G1137
IPC分类号：
B65G104
代理机构：
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人：
王江成;占宇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-20 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 1/137 申请日:20180910 |