路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010339799.2
申请日
2020-04-26
公开(公告)号
CN111582566A
公开(公告)日
2020-08-25
发明(设计)人
陈飞 卜大鹏 陈侃 霍峰 秦宝星 程昊天
申请人
申请人地址
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
IPC主分类号
G06Q1004
IPC分类号
G06F1629 G05D102
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
黄琼
法律状态
实质审查的生效
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质 [P]. 
陈飞 ;
卜大鹏 ;
陈侃 ;
霍峰 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN111582566B ,2024-01-26
[2]
机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
朱吉林 .
中国专利 :CN114594772A ,2022-06-07
[3]
机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
朱吉林 .
中国专利 :CN114594772B ,2025-01-10
[4]
路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P]. 
刘宇星 ;
杨洪杰 ;
张晨博 ;
杨俊 ;
郭震 .
中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14
[5]
路径规划方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
蔡小龙 ;
王超 ;
姚秀军 ;
桂晨光 ;
蔡禹丞 ;
马福强 ;
李振 ;
郭新然 ;
崔丽华 .
中国专利 :CN111781925A ,2020-10-16
[6]
清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质 [P]. 
于驰 ;
周鹏程 .
中国专利 :CN120428700A ,2025-08-05
[7]
路径规划方法、装置、存储介质、芯片及机器人 [P]. 
沈孝通 ;
何若男 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN113741438B ,2024-03-26
[8]
路径规划方法、装置、存储介质、芯片及机器人 [P]. 
沈孝通 ;
何若男 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN113741438A ,2021-12-03
[9]
路径规划方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
刘涵 .
中国专利 :CN119469167A ,2025-02-18
[10]
路径规划方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
卜大鹏 ;
黎文正 ;
霍峰 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN112097762B ,2020-12-18