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基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011351173.X
申请日：
2020-11-27
公开(公告)号：
CN112432653A
公开(公告)日：
2021-03-02
发明(设计)人：
黄志清 颜之婷
申请人：
申请人地址：
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
G01C2200
IPC分类号：
G01C2116 G01C2100
代理机构：
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：
沈波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-02 公开 公开
2021-03-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20201127
共 50 条
[1]
基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P]. 
黄志清 ;
颜之婷 .
中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23
[2]
基于动态特征紧耦合的单目视觉惯性里程计方法 [P]. 
罗楠 ;
胡哲煊 ;
王义峰 ;
万波 ;
赵辉 ;
刘刚 ;
刘锦辉 ;
王笛 ;
李嘉煦 ;
丁源 ;
胡道汝 .
中国专利 :CN118640927A ,2024-09-13
[3]
一种基于特征点深度的单目视觉惯性里程计方法 [P]. 
刘成 ;
贺星 ;
张欢 ;
熊帅 ;
程松 ;
胡芳 ;
耿永超 ;
汪陶胜 ;
王云飞 ;
刘霁萱 .
中国专利 :CN115578417A ,2023-01-06
[4]
基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法 [P]. 
闫莉萍 ;
李程伟 ;
夏元清 ;
孙中奇 ;
张金会 ;
邹伟东 .
中国专利 :CN115031735A ,2022-09-09
[5]
基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法 [P]. 
闫莉萍 ;
李程伟 ;
夏元清 ;
孙中奇 ;
张金会 ;
邹伟东 .
中国专利 :CN115031735B ,2025-08-12
[6]
一种单目视觉惯性里程计方法及系统 [P]. 
乔秀全 ;
黄亚坤 ;
赵杰 ;
商彦磊 .
中国专利 :CN118032001A ,2024-05-14
[7]
一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P]. 
郭继峰 ;
白成超 ;
郑红星 ;
郭爽 .
中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27
[8]
一种单目视觉惯性里程计系统及方法 [P]. 
李晨轩 ;
张志彦 ;
徐轶轲 ;
王三舟 ;
周军 ;
王涛 ;
马力超 .
中国专利 :CN110751123B ,2020-02-04
[9]
基于自适应混合视觉残差的单目视觉惯性里程计定位方法 [P]. 
王俊玮 ;
刘志林 ;
黄浩乾 ;
王迪 ;
王冰 .
中国专利 :CN119756351B ,2025-04-29
[10]
基于自适应混合视觉残差的单目视觉惯性里程计定位方法 [P]. 
王俊玮 ;
刘志林 ;
黄浩乾 ;
王迪 ;
王冰 .
中国专利 :CN119756351A ,2025-04-04
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