一种含冗余驱动的六自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810759260.5

申请日：

2018-07-11

公开(公告)号：

CN108858144A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

王浩臧家炜梅江平

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张金亭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180711
2018-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种含冗余驱动的六自由度并联机构 [P].

王浩 ;

臧家炜 ;

梅江平 .

中国专利 :CN208496988U ,2019-02-15

[2]

一种含冗余驱动的六自由度并联机构 [P].

王浩 ;

臧家炜 ;

梅江平 .

中国专利 :CN108858144B ,2024-03-15

[3]

六自由度冗余并联机构 [P].

陈五一 ;

梁辉 ;

白志富 ;

韩先国 .

中国专利 :CN1730235A ,2006-02-08

[4]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219105U ,2016-05-11

[5]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345809A ,2016-02-24

[6]

六自由度并联机构 [P].

程宁波 ;

邹伟 ;

徐德 .

中国专利 :CN110202547B ,2019-09-06

[7]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107598902A ,2018-01-19

[8]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN207509211U ,2018-06-19

[9]

冗余驱动的二自由度移动并联机构 [P].

杜正春 ;

林忠钦 ;

姚振强 ;

王皓 ;

张普 .

中国专利 :CN101362336A ,2009-02-11

[10]

少自由度并联机构 [P].

裴旭 ;

王冠雄 .

中国专利 :CN109605328A ,2019-04-12

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