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基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410083993.3
申请日：
2014-03-07
公开(公告)号：
CN103823451B
公开(公告)日：
2014-05-28
发明(设计)人：
王滨海 张方正 董罡 张明江 刘俍 张晶晶 慕世友 任杰 郑天茹 魏传虎 王万国
申请人：
申请人地址：
100031 北京市西城区西长安街86号
IPC主分类号：
G05B19418
IPC分类号：
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
李鹏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2014-06-25 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583217531 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2014100839933 申请日:20140307
2020-11-10 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20201028 变更事项:专利权人 变更前权利人:国家电网有限公司 变更后权利人:国网智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100031 北京市西城区西长安街86号 变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人 变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院 国网智能科技股份有限公司
2019-10-08 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更事项:专利权人 变更前:国家电网公司 变更后:国家电网有限公司 变更事项:地址 变更前:100031 北京市西城区西长安街86号 变更后:100031 北京市西城区西长安街86号 变更事项:共同专利权人 变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院 山东鲁能智能技术有限公司 变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院 国网智能科技股份有限公司
2014-05-28 公开 公开
2016-08-17 授权 授权
共 50 条
[1]
基于GIS的无人机电力线路巡检调度平台及方法 [P]. 
张方正 ;
董罡 ;
张明江 ;
刘俍 ;
王滨海 ;
张晶晶 ;
慕世友 ;
任杰 ;
郑天茹 ;
王万国 ;
魏传虎 .
中国专利 :CN103824233B ,2014-05-28
[2]
基于GIS的无人机电力线路巡检调度终端及方法 [P]. 
刘俍 ;
张方正 ;
董罡 ;
张明江 ;
王滨海 ;
张晶晶 ;
慕世友 ;
任杰 ;
郑天茹 ;
魏传虎 ;
王万国 .
中国专利 :CN103823450B ,2014-05-28
[3]
一种基于电力GIS的无人机电力线路巡检调度装置 [P]. 
尤婷 .
中国专利 :CN115303499A ,2022-11-08
[4]
电力线路无人机巡检系统 [P]. 
郭陆军 .
中国专利 :CN206041340U ,2017-03-22
[5]
基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统 [P]. 
黄立 ;
李波 ;
杨丹婷 ;
刘寿宝 ;
刘华斌 ;
薛源 ;
顾兴 ;
王效杰 .
中国专利 :CN111460995A ,2020-07-28
[6]
基于无人机的电力线路巡检系统及方法 [P]. 
黄立 ;
刘华斌 ;
姚川 ;
张志来 ;
余浩 ;
薛源 ;
顾兴 ;
王效杰 .
中国专利 :CN111311967A ,2020-06-19
[7]
无人机电力线路巡检的协同控制方法 [P]. 
刘正军 ;
王柯 ;
左志权 ;
彭向阳 ;
谢小伟 ;
麦晓明 ;
蔡艳辉 ;
王锐 ;
毛先胤 .
中国专利 :CN103744390A ,2014-04-23
[8]
无人机电力线路巡检的协同控制方法 [P]. 
王柯 ;
刘正军 ;
彭向阳 ;
谢小伟 ;
麦晓明 ;
蔡艳辉 ;
王锐 ;
左志权 ;
毛先胤 .
中国专利 :CN103730864A ,2014-04-16
[9]
基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法 [P]. 
林韩 ;
詹仁俊 ;
汤明文 ;
戴礼豪 ;
林朝辉 ;
王力群 ;
张贞纯 .
中国专利 :CN104076820A ,2014-10-01
[10]
无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统 [P]. 
彭向阳 ;
陈驰 ;
徐晓刚 ;
张泊宇 ;
麦晓明 ;
杨必胜 ;
王柯 ;
杨维顺 ;
韩正伟 .
中国专利 :CN103472847B ,2013-12-25
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