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自主移动装置、自主移动方法以及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810685238.0
申请日：
2018-06-28
公开(公告)号：
CN109213142B
公开(公告)日：
2019-01-15
发明(设计)人：
前野泰士
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
永新专利商标代理有限公司 72002
代理人：
蒋巍
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180628 |
| 2021-07-27 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-15 | 公开 | 公开 |