一种无人车中相机与二维码的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911267976.4

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN111121818A

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

黄俊龙何晋豪成慧

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G06K1700

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

王晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20191211
2020-05-08	公开	公开
2021-10-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于二维码的移动车定位方法 [P].

侯小祥 ;

史时喜 ;

黄堃 ;

段晓宏 ;

周航博 ;

丁子全 ;

刘志勇 ;

杨树旺 .

中国专利 :CN113192135A ,2021-07-30

[2]

一种二维码辅助的多相机和激光联合标定方法及系统 [P].

曹正江 ;

宋凯 ;

陶鑫 ;

刘友胜 ;

徐婷 .

中国专利 :CN117788586A ,2024-03-29

[3]

二维码、二维码生成方法及其解码方法 [P].

孙双 .

中国专利 :CN112364964B ,2024-04-19

[4]

二维码、二维码生成方法及其解码方法 [P].

孙双 .

中国专利 :CN112364964A ,2021-02-12

[5]

一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法 [P].

何俊杰 ;

郭进 ;

邹卫军 ;

王超尘 ;

杨毅 ;

白云耀 .

中国专利 :CN110084243B ,2019-08-02

[6]

一种无重叠视场的相机与二维激光的标定方法 [P].

叶平 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

杜宇楠 ;

窦仁银 .

中国专利 :CN103177442A ,2013-06-26

[7]

二维相机与线激光传感器的标定方法 [P].

黄珂 ;

刘永奎 ;

王威 ;

曹飞 ;

项昶斌 ;

王挺霄 ;

王华 ;

胡志强 .

中国专利 :CN117968564A ,2024-05-03

[8]

一种基于无人机图像与红外二维码的定位方法 [P].

孙立博 ;

张金涛 ;

秦文虎 ;

姚旭晟 ;

常晓昱 .

中国专利 :CN120544072A ,2025-08-26

[9]

一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置 [P].

袁斌 ;

曹明阳 .

中国专利 :CN209182839U ,2019-07-30

[10]

一种用于二维相机与三维传感器的标定装置及标定方法 [P].

庄春刚 ;

朱向阳 ;

赵恒 ;

朱磊 ;

司徒华杰 .

中国专利 :CN109993801A ,2019-07-09

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