一种基于标准圆柱的线激光扫描机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110973321.X

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113681559B

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

张萍陈文明高金锋

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路1277号启迪科技园A栋612

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

刘静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	授权	授权
2021-11-23	公开	公开
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210824

共 50 条

[1]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18

[2]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05

[3]

一种基于线激光扫描仪的机器人手眼标定方法 [P].

朱冠菲 ;

秦少谦 ;

蔡雄 ;

雷秀军 ;

严德斌 ;

金一 .

中国专利 :CN112659112A ,2021-04-16

[4]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

[5]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[6]

一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法 [P].

严思杰 ;

李斌 ;

徐小虎 ;

朱大虎 ;

丁汉 .

中国专利 :CN105014679A ,2015-11-04

[7]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[8]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

[9]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225B ,2025-11-25

[10]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456A ,2022-09-23

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