一种镜像式单像机全向立体视觉传感器全局标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111251887.8

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN113963068B

公开(公告)日：

2022-01-21

发明(设计)人：

刘洋李小松郭占社伍雁雄谭海曙周富强

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20211025
2022-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单像机全向立体视觉传感器及其设计方法 [P].

周富强 ;

宋丫 ;

柴兴华 .

中国专利 :CN104864855A ,2015-08-26

[2]

一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法 [P].

刘震 ;

阎峰 ;

胡杨 ;

李若铭 ;

吴穗宁 .

中国专利 :CN109345595A ,2019-02-15

[3]

一种双目立体视觉传感器公共视场标定方法及系统 [P].

程晓琦 ;

翁祥文 ;

李小松 ;

谭海曙 .

中国专利 :CN117392236A ,2024-01-12

[4]

一种单目立体视觉传感器 [P].

郝矿荣 ;

丁永生 .

中国专利 :CN1987345A ,2007-06-27

[5]

用于多目视觉传感器全局标定的全局标定靶标及标定方法 [P].

段发阶 ;

郑好 ;

蒋佳佳 ;

傅骁 ;

宋韶辉 ;

李天宇 ;

刘昌文 .

中国专利 :CN113175870B ,2021-07-27

[6]

一种多视觉传感器全局标定装置及标定方法 [P].

李茂津 ;

高强 ;

李相东 ;

陈自林 ;

李大华 ;

王亚林 ;

李栋 ;

何天林 ;

辛世龙 ;

薛涛 ;

王昭阳 ;

高洪泉 ;

沈洪宇 ;

陈自永 ;

刘坤鹏 .

中国专利 :CN108917646A ,2018-11-30

[7]

一种多视觉传感器检测系统全局标定方法 [P].

张广军 ;

魏振忠 ;

徐园 .

中国专利 :CN1236277C ,2004-06-30

[8]

随机地图知悉式立体视觉传感器模型 [P].

A·阿加默汉马蒂 ;

S·阿加瓦尔 ;

S·奥米德萨菲伊 ;

K·索曼荪达拉姆 ;

C·洛特 ;

B·F·贝哈巴迪 ;

S·P·吉布森 ;

C·M·维任斯基 ;

G·瑞特玛耶 ;

S·迪亚兹斯宾多拉 .

中国专利 :CN108292138A ,2018-07-17

[9]

一种多视觉传感器全局标定装置 [P].

李茂津 ;

高强 ;

李相东 ;

陈自林 ;

李大华 ;

王亚林 ;

李栋 ;

何天林 ;

辛世龙 ;

薛涛 ;

王昭阳 ;

高洪泉 ;

沈洪宇 ;

陈自永 ;

刘坤鹏 .

中国专利 :CN208606723U ,2019-03-15

[10]

一种分体式立体视觉传感器 [P].

刘武能 ;

刘丽龙 .

中国专利 :CN214481023U ,2021-10-22

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