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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-04 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-14 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 登记号:Y2021980016906 登记生效日:20211229 出质人:劢微机器人科技(深圳)有限公司 质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司 实用新型名称:一种激光雷达高精度定位辅助系统 申请日:20191011 授权公告日:20200804 |