空间复杂构件双机器人协同焊接实现焊缝无接头的方法

被引：0

申请号：

CN202111549645.7

申请日：

2021-12-17

公开(公告)号：

CN114273749A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

周明周春东王剑春丁峰何乐

申请人：

申请人地址：

214500 江苏省泰州市靖江市靖江经济技术开发区章春港路55号

IPC主分类号：

B23K902

IPC分类号：

B23K9067 B23K912

代理机构：

济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245

代理人：

闻钰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	公开	公开
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/02 申请日:20211217

共 50 条

[1]

利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法 [P].

周明 ;

周春东 ;

王剑春 ;

丁峰 ;

何乐 .

中国专利 :CN114211090A ,2022-03-22

[2]

双机器人协同焊接动态补偿系统 [P].

邵彦锟 ;

母彩军 ;

李金明 ;

崔洪旺 ;

胡华君 ;

高志良 .

中国专利 :CN119973498A ,2025-05-13

[3]

双机器人协同巡检路径优化方法 [P].

韩丽丽 ;

柴作鸿 ;

韩宇星 .

中国专利 :CN109754121A ,2019-05-14

[4]

双机器人协同的管道防腐作业装置 [P].

卢裕夫 ;

谭定忠 ;

薛翔 ;

岳腾霄 ;

吴小亮 ;

李政泽 ;

苗绪潭 ;

黄其州 ;

李海涛 ;

吴淑玉 .

中国专利 :CN120038649A ,2025-05-27

[5]

双机器人协同的方管K-TIG对接焊焊接轨迹规划方法 [P].

徐国成 ;

张智强 ;

董娟 ;

王洪潇 ;

谷晓鹏 ;

冯超 ;

孙嘉晟 .

中国专利 :CN119175710A ,2024-12-24

[6]

双机器人协同的方管K-TIG对接焊焊接轨迹规划方法 [P].

徐国成 ;

张智强 ;

董娟 ;

王洪潇 ;

谷晓鹏 ;

冯超 ;

孙嘉晟 .

中国专利 :CN119175710B ,2025-09-23

[7]

一种基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法 [P].

洪磊 ;

王保升 ;

杨小兰 ;

王俭朴 ;

闫注文 ;

王玉国 .

中国专利 :CN112659123B ,2021-04-16

[8]

一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法 [P].

王清沂 ;

唐启超 ;

孙永奎 ;

马磊 ;

李瑞晨 ;

金宇荣 ;

杨建平 ;

吴海峰 .

中国专利 :CN114669916A ,2022-06-28

[9]

一种基于双机器人协同的布料缝制方法 [P].

张彪 ;

袁顺宁 ;

李东海 ;

韩建欢 ;

曹华 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN109457400A ,2019-03-12

[10]

基于激光相机焊缝跟踪的双机器人焊接装置及焊接方法 [P].

李瑞锋 .

中国专利 :CN115922186B ,2025-04-25

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