基于CPLD的机器人视觉导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610043038.2

申请日：

2006-06-21

公开(公告)号：

CN100487379C

公开(公告)日：

2007-03-14

发明(设计)人：

潘峥嵘杜宝强陈若珠徐猛张宁朱翔曲培娟

申请人：

申请人地址：

730050甘肃省兰州市兰工坪85号

IPC主分类号：

G01C2126

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

兰州振华专利代理有限责任公司

代理人：

董斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效
2012-08-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101317115206 IPC(主分类):G01C 21/26 专利号:ZL2006100430382 申请日:20060621 授权公告日:20090513 终止日期:20110621
2009-05-13	授权	授权
2007-03-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于信息融合的机器人自动纠偏导航系统 [P].

栗兆龙 ;

王峥荣 .

中国专利 :CN213482706U ,2021-06-18

[2]

一种基于红外的机器人视觉导航系统 [P].

罗凤麟 ;

杨洋 ;

王雪微 ;

高海啸 .

中国专利 :CN205940564U ,2017-02-08

[3]

基于视觉识别的履带机器人导航系统 [P].

郝纯 ;

张秀才 ;

余安强 ;

李小东 ;

蒋先勇 ;

杨培华 ;

李志刚 ;

薛方俊 ;

魏长江 ;

李财 ;

胡晓晨 ;

税强 ;

曹尔成 .

中国专利 :CN120534205A ,2025-08-26

[4]

基于机器视觉工厂载货机器人 [P].

王波 ;

王旭 ;

陶鑫华 .

中国专利 :CN107263485A ,2017-10-20

[5]

基于机器视觉工厂载货机器人 [P].

王波 ;

王旭 ;

陶鑫华 .

中国专利 :CN207120234U ,2018-03-20

[6]

一种果园机器人的视觉导航系统 [P].

杨福增 ;

王帅先 ;

王强 ;

朱利元 .

中国专利 :CN106017477A ,2016-10-12

[7]

一种果园机器人的视觉导航系统 [P].

杨福增 ;

王帅先 ;

王强 ;

朱利元 .

中国专利 :CN205843680U ,2016-12-28

[8]

机器人自动导航系统 [P].

徐晗 .

中国专利 :CN206696702U ,2017-12-01

[9]

机器人无线导航系统 [P].

赵淑圳 .

中国专利 :CN211121255U ,2020-07-28

[10]

机器人无线导航系统 [P].

王益波 .

中国专利 :CN213238932U ,2021-05-18

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