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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646916092 IPC(主分类):G01S 19/21 专利申请号:2015106400591 申请日:20150930 |
| 2016-01-20 | 公开 | 公开 |
| 2017-11-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/21 登记生效日:20171025 变更事项:专利权人 变更前权利人:彭佳 变更后权利人:湖南北斗讯达科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:410013 湖南省长沙市高新区麓松路459号东方红小区延农综合楼14楼1420A 变更后权利人:410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一号1号三一工业城众创楼3楼 |
| 2016-05-04 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/21 变更事项:发明人 变更前:彭佳 变更后:葛锐 |