柔性机器人仿生手指

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510641819.0

申请日：

2015-09-30

公开(公告)号：

CN105108767B

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

王樑李帜韩斌

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢229室

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20150930 授权公告日:20170322 终止日期:20210930
2017-03-22	授权	授权
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640150107 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2015106418190 申请日:20150930
2015-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性机器人仿生手指 [P].

王樑 ;

李帜 ;

韩斌 .

中国专利 :CN205043799U ,2016-02-24

[2]

柔性机器人仿生手指 [P].

王盛学 .

中国专利 :CN207643153U ,2018-07-24

[3]

一种机器人柔性仿生手指 [P].

刘克胜 ;

钱浩 .

中国专利 :CN212825436U ,2021-03-30

[4]

机器人仿生手指 [P].

王樑 ;

李帜 ;

韩斌 .

中国专利 :CN104890004A ,2015-09-09

[5]

机器人仿生手指 [P].

龙刚 ;

林宋伟 ;

鹿鹏 ;

吴克兵 ;

陈献文 ;

魏国 ;

刘湘 ;

蔡泗侠 .

中国专利 :CN108214523A ,2018-06-29

[6]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

陈凌枭 ;

杨雪 ;

范文华 .

中国专利 :CN119407823A ,2025-02-11

[7]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

陈凌枭 ;

杨雪 ;

范文华 .

中国专利 :CN223314011U ,2025-09-09

[8]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

陈凌枭 ;

杨雪 ;

刘杭 .

中国专利 :CN120245040A ,2025-07-04

[9]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

钱光跃 ;

刘乐锋 ;

索文豪 ;

梁忠浩 ;

房雄远 .

中国专利 :CN222494305U ,2025-02-18

[10]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

钱光跃 ;

刘乐锋 ;

索文豪 ;

梁忠浩 ;

房雄远 .

中国专利 :CN117961944A ,2024-05-03

← 1 2 3 4 5 →