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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-18 | 授权 | 授权 |
| 2017-08-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756813549 IPC(主分类):G01S 3/14 专利申请号:2016108199633 变更事项:发明人 变更前:杨雨轩;郑植;孟会鹏;葛琰;刘柯宏 变更后:郑植;杨雨轩;孟会鹏;葛琰;刘柯宏 |
| 2017-03-08 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-26 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 3/14 申请日:20160913 授权公告日:20181218 终止日期:20210913 |
| 2017-04-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101710765681 IPC(主分类):G01S 3/14 专利申请号:2016108199633 申请日:20160913 |