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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-25 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 登记号:2018120000046 登记生效日:20190102 出质人:一飞智控(天津)科技有限公司 质权人:天津市中小企业信用担保中心 实用新型名称:一种无人机飞行控制系统 申请日:20160511 授权公告日:20161207 |
| 2020-04-10 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 1/08 授权公告日:20161207 申请日:20160511 登记号:2018120000046 出质人:一飞智控(天津)科技有限公司 质权人:天津市中小企业信用担保中心 解除日:20200318 |
| 2016-12-07 | 授权 | 授权 |