自动驾驶车辆的车道偏离预警方法、装置及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811295658.4

申请日：

2018-11-01

公开(公告)号：

CN109572715A

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

武群郭鹏伟夏宇航闵瑞

申请人：

申请人地址：

102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号

IPC主分类号：

B60W5014

IPC分类号：

B60W3012

代理机构：

北京励诚知识产权代理有限公司 11647

代理人：

张大威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-05	公开	公开
2022-03-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W 50/14 申请公布日:20190405
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/14 申请日:20181101

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的车道线检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109241929A ,2019-01-18

[2]

自动驾驶车辆的控制方法和装置、自动驾驶车辆 [P].

卫勇 ;

禤彪 ;

张俊飞 ;

钱芳 ;

田山 .

中国专利 :CN110689747A ,2020-01-14

[3]

自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

蒋世用 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113581200A ,2021-11-02

[4]

自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

李林涛 ;

晏超 ;

衡昱帆 ;

张春龙 .

中国专利 :CN113641548A ,2021-11-12

[5]

自动驾驶车辆的预约方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

伦宇辉 .

中国专利 :CN111985667A ,2020-11-24

[6]

自动驾驶车辆的控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

李泽文 ;

李机智 .

中国专利 :CN119439822A ,2025-02-14

[7]

自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

李林涛 ;

晏超 ;

衡昱帆 ;

张春龙 .

中国专利 :CN113641548B ,2024-05-31

[8]

自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

曾进文 ;

范佩金 ;

王文华 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113085861A ,2021-07-09

[9]

自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法 [P].

长屋晓 ;

小川和德 .

中国专利 :CN111959603A ,2020-11-20

[10]

自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

姜云岱 ;

武群 ;

曲恒伟 ;

闵瑞 ;

吴厚计 ;

王俊青 ;

赵燕玲 ;

石刚 ;

高强 .

中国专利 :CN109035834A ,2018-12-18

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