一种机器人小臂连接装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821926578.X

申请日：

2018-11-21

公开(公告)号：

CN209504157U

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

余国奇祝宝帅黄启岗单崇辉王郎

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297

代理人：

赵霞

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20200508 变更事项:专利权人变更前权利人:上海欢廷智能科技有限公司变更后权利人:安徽欢廷智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号
2022-03-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20220225 变更事项:专利权人变更前权利人:安徽欢廷智能科技有限公司变更后权利人:安徽云华智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣州区飞彩办事处柏枧山路8号
2019-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人小臂连接装置 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN111203910A ,2020-05-29

[2]

码垛机器人小臂结构 [P].

曾广威 .

中国专利 :CN204263181U ,2015-04-15

[3]

机器人小臂 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN304249934S ,2017-08-18

[4]

机器人小臂 [P].

樊昊博 ;

白谨毓 ;

慕庆坤 ;

庄毅城 .

中国专利 :CN309398922S ,2025-07-22

[5]

机器人小臂 [P].

赵双庆 .

中国专利 :CN104890008A ,2015-09-09

[6]

机器人小臂 [P].

陈军铭 ;

王文安 ;

吴宇科 ;

严蓉 .

中国专利 :CN306442941S ,2021-04-06

[7]

一种码垛机器人小臂结构 [P].

刘维波 .

中国专利 :CN210500253U ,2020-05-12

[8]

一种机器人小臂结构 [P].

周卫中 ;

黄启岗 .

中国专利 :CN206230541U ,2017-06-09

[9]

一种机器人小臂结构 [P].

刘成 ;

宋超 .

中国专利 :CN222741491U ,2025-04-11

[10]

机器人小臂部件 [P].

陈祝权 ;

林粤科 ;

张晓瑾 ;

梅雪川 .

中国专利 :CN203471792U ,2014-03-12

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