多智能体编队控制方法、装置及多智能体系统

被引：0

申请号：

CN202111478802.X

申请日：

2021-12-06

公开(公告)号：

CN114326759A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

赵然苗茂之逯嘉敏

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区圆明园西路2号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

聂俊伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20211206
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多智能体系统的车队集群编队控制方法、系统及装置 [P].

李杨 ;

钟创涛 ;

谢光强 .

中国专利 :CN119847157A ,2025-04-18

[2]

多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法 [P].

戴家浩 ;

王玉东 ;

张祯毅 ;

周乐 .

中国专利 :CN120595806A ,2025-09-05

[3]

一种多智能体系统的编队控制方法 [P].

代小林 ;

何嘉诚 ;

宫大为 ;

孙旭红 ;

黄涨潮 ;

全洪涛 ;

马田田 ;

杨珺淇 ;

李晓宁 ;

周宏宽 .

中国专利 :CN110825092A ,2020-02-21

[4]

非完整多智能体系统时变编队包含控制方法、装置和设备 [P].

谷学强 ;

李猛 ;

陆丽娜 ;

张万鹏 ;

陈少飞 ;

刘鸿福 ;

韦占坤 ;

刘运 .

中国专利 :CN114815856B ,2022-07-29

[5]

多智能体系统及其控制方法 [P].

李红霞 ;

曹雪源 ;

朱晓军 ;

周秋香 .

中国专利 :CN106802564A ,2017-06-06

[6]

一种离散多智能体系统的编队控制方法 [P].

谭冲 ;

李凯 .

中国专利 :CN108508914A ,2018-09-07

[7]

异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法 [P].

刘晓凡 ;

贺王鹏 ;

陶冶 ;

闫允一 .

中国专利 :CN119472792B ,2025-09-16

[8]

异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法 [P].

刘晓凡 ;

贺王鹏 ;

陶冶 ;

闫允一 .

中国专利 :CN119472792A ,2025-02-18

[9]

多智能体系统跟踪控制方法、智能体和程序产品 [P].

王薇 ;

武相铠 ;

吕金虎 ;

王磊 ;

高庆 .

中国专利 :CN117250998B ,2024-01-30

[10]

多智能体系统编队构型的协同优化方法及装置 [P].

王晓初 ;

周庆瑞 ;

孙昌浩 ;

冯宇婷 ;

邱华鑫 .

中国专利 :CN112348157A ,2021-02-09

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