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割草机器人视觉避障方法、割草机器人和可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910055645.8
申请日：
2019-01-21
公开(公告)号：
CN109634286A
公开(公告)日：
2019-04-16
发明(设计)人：
杜莅兴
杜波
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(一期)P09栋102号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
胡海国
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-16 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190121 |
| 2021-06-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:深圳市傲基电子商务股份有限公司 变更后:傲基科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(一期)P09栋102号 变更后:518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(一期)P09栋102号 |