一种移动机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621044160.7

申请日：

2016-09-08

公开(公告)号：

CN206431487U

公开(公告)日：

2017-08-22

发明(设计)人：

张弘

申请人：

申请人地址：

526000 广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309

代理人：

廉红果;于青娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-22	授权	授权
2022-08-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160908 授权公告日:20170822 终止日期:20210908
2020-11-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201106 变更事项:专利权人变更前权利人:肇庆市小凡人科技有限公司变更后权利人:广东忆存智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:526000 广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室变更后权利人:523570 广东省东莞市常平镇环常西路16号3单元508室

共 50 条

[1]

一种移动机器人控制系统 [P].

张弘 .

中国专利 :CN106155062A ,2016-11-23

[2]

一种移动机器人和移动机器人控制系统 [P].

陈敬毅 ;

韦鹏飞 .

中国专利 :CN209198939U ,2019-08-02

[3]

一种移动机器人和移动机器人控制系统 [P].

陈敬毅 ;

韦鹏飞 .

中国专利 :CN209970779U ,2020-01-21

[4]

移动机器人归位控制系统 [P].

林盛增 .

中国专利 :CN105487542A ,2016-04-13

[5]

一种移动机器人和移动机器人控制系统 [P].

陈敬毅 ;

韦鹏飞 .

中国专利 :CN210555247U ,2020-05-19

[6]

一种自主移动机器人控制系统及机器人 [P].

马争光 ;

赵永国 ;

肖永飞 ;

孙洁 ;

刘广亮 ;

朱琳 ;

郑江花 .

中国专利 :CN212683967U ,2021-03-12

[7]

移动机器人充电控制系统 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN205081492U ,2016-03-09

[8]

移动机器人移动控制系统及移动机器人 [P].

师高鹏 ;

雷林涛 .

中国专利 :CN213471196U ,2021-06-18

[9]

移动机器人移动控制系统及移动机器人 [P].

师高鹏 ;

雷林涛 .

中国专利 :CN213499218U ,2021-06-22

[10]

一种移动机器人控制系统 [P].

俞潺潺 ;

童英涛 .

中国专利 :CN108908278A ,2018-11-30

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