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基于农田环境感知的农机无人驾驶导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710142177.9
申请日：
2017-03-10
公开(公告)号：
CN106909148A
公开(公告)日：
2017-06-30
发明(设计)人：
张瑞宏 奚小波 金亦富 张剑峰 单翔 蔡广林 孙福华 叶伟伟 史扬杰 马国梁
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省扬州市溧水区经济开发区柘塘镇柘宁东路368号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京苏科专利代理有限责任公司 32102
代理人：
沈良菊
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-12-15 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:南京沃杨机械科技有限公司 变更后:南京沃杨机械科技有限公司 变更事项:地址 变更前:210000 江苏省扬州市溧水区经济开发区柘塘镇柘宁东路368号 变更后:210000 江苏省南京市溧水区经济开发区柘塘镇柘宁东路368号
2017-06-30 公开 公开
2018-02-09 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170630
2017-07-25 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736962919 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017101421779 申请日:20170310
共 50 条
[1]
基于农田环境感知的农机无人驾驶导航方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108089185B ,2018-05-29
[2]
农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108169743A ,2018-06-15
[3]
农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN106891889A ,2017-06-27
[4]
基于农田环境感知的农机导航控制方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108082181B ,2018-05-29
[5]
基于农田环境感知的农机导航控制方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN106874887A ,2017-06-20
[6]
用于农机无人驾驶的农田环境感知方法 [P]. 
张锋 ;
吕金秋 ;
程方 ;
韦永清 ;
徐涛 ;
王烁 ;
王浩 .
中国专利 :CN106950952B ,2017-07-14
[7]
农机导航用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN107092039A ,2017-08-25
[8]
农机导航用农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108107887B ,2018-06-01
[9]
用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN106874886A ,2017-06-20
[10]
用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法 [P]. 
张瑞宏 ;
奚小波 ;
金亦富 ;
张剑峰 ;
单翔 ;
蔡广林 ;
孙福华 ;
叶伟伟 ;
史扬杰 ;
马国梁 .
中国专利 :CN108154084B ,2018-06-12
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