管道柔性爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811105103.9

申请日：

2018-09-21

公开(公告)号：

CN108869950A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

路懿常泽锋路扬惠立新

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10112

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

舒丽亚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-23	公开	公开
2022-01-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20211223 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:上海乔智科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:200000 上海市闵行区放鹤路1088号
2019-10-01	授权	授权
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20180921

共 50 条

[1]

四驱动管道柔性爬行机器人 [P].

路懿 ;

叶妮佳 ;

王永力 .

中国专利 :CN107191736B ,2017-09-22

[2]

蠕虫式管道爬行机器人 [P].

路懿 ;

叶妮佳 ;

路扬 .

中国专利 :CN105485471A ,2016-04-13

[3]

柔性爬行机器人 [P].

毛世鑫 .

中国专利 :CN213674148U ,2021-07-13

[4]

管道内壁爬行机器人 [P].

陈智浩 .

中国专利 :CN2902613Y ,2007-05-23

[5]

管道爬行机器人 [P].

宋志刚 .

中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17

[6]

管道爬行机器人 [P].

张玉莲 ;

章海 .

中国专利 :CN103861849A ,2014-06-18

[7]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290B ,2024-04-26

[8]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19

[9]

管道爬行机器人 [P].

李东明 ;

田野 ;

金晓琼 ;

丛琳皓 .

中国专利 :CN103795289A ,2014-05-14

[10]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290A ,2019-08-13

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