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机械臂执行端的预紧式机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020552102.5
申请日：
2020-04-15
公开(公告)号：
CN212072001U
公开(公告)日：
2020-12-04
发明(设计)人：
常淑英
孙岩
陈晓盾
申请人：
申请人地址：
300350 天津市津南区海河教育园区雅深路4号
IPC主分类号：
B25J1508
IPC分类号：
B25J1502
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-04 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-05 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20200415 授权公告日:20201204 终止日期:20210415 |