多自由度柔性操作臂机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010259543.7

申请日：

2010-08-21

公开(公告)号：

CN101919738A

公开(公告)日：

2010-12-22

发明(设计)人：

付庄王思远李光春赵言正

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101035897436 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010102595437 申请日:20100821
2010-12-22	公开	公开
2012-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度机械臂伸缩机构 [P].

凌斌 ;

张连振 ;

李振华 ;

杜彦良 ;

张书林 ;

赵杨平 ;

朱家松 ;

刘小毅 ;

任伟新 ;

王俊芳 ;

刘锋 .

中国专利 :CN309613355S ,2025-11-18

[2]

多自由度送药臂 [P].

秦东 ;

罗小林 ;

杨仁树 ;

向星 ;

翁炜灵 .

中国专利 :CN120720943A ,2025-09-30

[3]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[4]

多自由度探测臂 [P].

耿宗亮 ;

秦海港 ;

刘玉梅 ;

李波 ;

燕国徽 .

中国专利 :CN201107045Y ,2008-08-27

[5]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[6]

多自由度旋转臂 [P].

苏华 ;

李立纲 .

中国专利 :CN307408200S ,2022-06-17

[7]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[8]

一种多自由度工业机器操作臂机构 [P].

陈瑞姣 .

中国专利 :CN105328712B ,2016-02-17

[9]

一种多自由度柔性机械臂 [P].

于翰文 ;

赵永军 ;

高胜学 ;

付肖宇 ;

张来刚 ;

孙淑玲 .

中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10

[10]

农林设备用多自由度机械操作臂 [P].

江新红 ;

欧阳海燕 ;

吴宏辉 .

中国专利 :CN206140545U ,2017-05-03

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