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机械臂位移检测装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020781337.1
申请日：
2020-05-12
公开(公告)号：
CN212399662U
公开(公告)日：
2021-01-26
发明(设计)人：
熊明磊
陈龙冬
刘海斌
申请人：
申请人地址：
102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
G01B2102
代理机构：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471
代理人：
张瑞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-26 | 授权 | 授权 |