上肢康复机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810915150.3

申请日：

2018-08-13

公开(公告)号：

CN109091819A

公开(公告)日：

2018-12-28

发明(设计)人：

喻洪流邓露露王峰孟巧玲余杰谢巧莲

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A63B2312

IPC分类号：

A63B2100 A61H102

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

吴宝根;王晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 23/12 申请日:20180813
2020-06-23	授权	授权
2018-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢康复机器人和康复机器人系统 [P].

尹刚刚 ;

张成豪 .

中国专利 :CN119896585A ,2025-04-29

[2]

上肢康复机器人系统 [P].

侯增广 ;

彭亮 ;

王卫群 ;

程龙 ;

边桂彬 ;

谢晓亮 ;

谭民 ;

胡进 ;

陈翼雄 ;

彭龙 .

中国专利 :CN104363982A ,2015-02-18

[3]

上肢康复机器人系统 [P].

樊瑜波 ;

董超杰 ;

朱垣洁 ;

郭杰轶 ;

范林源 ;

刘笑宇 .

中国专利 :CN120458877A ,2025-08-12

[4]

上肢康复机器人 [P].

邢珅 ;

赵奇 ;

秦金彪 ;

赵维凡 ;

邢琳 .

中国专利 :CN301439191S ,2011-01-12

[5]

上肢康复机器人 [P].

孙维 ;

武才钢 .

中国专利 :CN307363312S ,2022-05-24

[6]

上肢康复机器人 [P].

都吉良 ;

张国忠 ;

程熙冉 ;

陈杨川 ;

曾惠聪 ;

许广艳 .

中国专利 :CN205964401U ,2017-02-22

[7]

上肢康复机器人 [P].

刘鹏 ;

王平 ;

张捷 ;

郑凯宇 ;

袁建军 .

中国专利 :CN306706095S ,2021-07-23

[8]

上肢康复机器人 [P].

辛绍杰 ;

廖斌洪 ;

林骁雯 ;

冯敏杰 ;

许晓承 ;

顾恺骏 .

中国专利 :CN102283761A ,2011-12-21

[9]

上肢康复机器人 [P].

赵会勇 .

中国专利 :CN302791105S ,2014-04-09

[10]

上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 .

中国专利 :CN308837946S ,2024-09-13

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