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一种机器人控制方法及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811173214.3
申请日：
2018-10-09
公开(公告)号：
CN109159134A
公开(公告)日：
2019-01-08
发明(设计)人：
邓俊杰 杜莉莉
申请人：
申请人地址：
200233 上海市自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304
代理人：
魏晓波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-01-08 公开 公开
2019-02-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20181009
2022-08-05 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20190108
共 50 条
[1]
一种机器人控制方法及其机器人 [P]. 
李道远 ;
李陵江 ;
颜建峰 ;
田辉 ;
马志新 .
中国专利 :CN115685734B ,2025-08-19
[2]
一种机器人控制方法及其机器人 [P]. 
李道远 ;
李陵江 ;
颜建峰 ;
田辉 ;
马志新 .
中国专利 :CN115685734A ,2023-02-03
[3]
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P]. 
程冉 ;
刘力格 ;
孙涛 .
中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12
[4]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23
[5]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
任利卫 ;
汪乐乐 ;
童天辰 ;
黄大年 .
中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01
[6]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
任利卫 ;
汪乐乐 ;
童天辰 ;
黄大年 .
中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29
[7]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31
[8]
一种机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
叶小宾 .
中国专利 :CN114310908A ,2022-04-12
[9]
一种机器人系统、机器人控制方法及机器人 [P]. 
郭盖华 ;
徐成 .
中国专利 :CN105058389A ,2015-11-18
[10]
机器人控制方法及机器人 [P]. 
李泽华 ;
张涛 .
中国专利 :CN112894824B ,2021-06-04
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