一种无人驾驶扫地机用避障系统及其避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010379307.2

申请日：

2020-05-07

公开(公告)号：

CN111580515B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

张小毛邹立伟黄东川

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市璜泾镇鹿河中弄街2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A47L1140 A47L1124

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200507
2020-08-25	公开	公开
2023-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

扫地机及扫地机的避障方法 [P].

王文浩 .

中国专利 :CN111802967B ,2020-10-23

[2]

一种新型无人驾驶汽车用避障系统 [P].

付云飞 ;

付喆 ;

段珏媛 .

中国专利 :CN205819052U ,2016-12-21

[3]

一种扫地机用避障结构及扫地机 [P].

王晓东 ;

李孟钦 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN212346435U ,2021-01-15

[4]

一种扫地机用避障结构及扫地机 [P].

王晓东 ;

李孟钦 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN111631652A ,2020-09-08

[5]

一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN112172807B ,2021-01-05

[6]

一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统 [P].

庞群英 .

中国专利 :CN112208520A ,2021-01-12

[7]

扫地机的自动避障方法及智能扫地机 [P].

艾宴清 ;

赵飞飞 ;

杨哲 ;

郝健美 ;

张倩怡 ;

孙英辉 .

中国专利 :CN109077674A ,2018-12-25

[8]

一种智能避障扫地机 [P].

贾鑫 ;

张安兵 ;

常明杰 ;

申颖 ;

张萌 ;

郝建敏 ;

屠立军 ;

郝耀飞 ;

赵红玉 .

中国专利 :CN216640408U ,2022-05-31

[9]

一种避障方法、避障装置及无人驾驶机器 [P].

程晓磊 ;

孙孟孟 ;

周炯 ;

杨建军 .

中国专利 :CN106022274A ,2016-10-12

[10]

一种避障方法、避障装置及无人驾驶机器 [P].

程晓磊 ;

孙孟孟 ;

周炯 ;

杨建军 .

中国专利 :CN106022274B ,2024-01-12

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