一种蚯蚓仿生机器人的控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710585851.0

申请日：

2017-07-18

公开(公告)号：

CN107291082A

公开(公告)日：

2017-10-24

发明(设计)人：

卢清华黄佳生王浴杰黄宇亮邹家勤张普翔何万谦

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

王国标

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	公开	公开
2017-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170718

共 50 条

[1]

一种蚯蚓仿生机器人的控制系统 [P].

卢清华 ;

黄佳生 ;

王浴杰 ;

黄宇亮 ;

邹家勤 ;

张普翔 ;

何万谦 .

中国专利 :CN206946315U ,2018-01-30

[2]

一种蛇形仿生机器人及其控制系统 [P].

周定江 ;

董文浩 ;

马凯丽 ;

龚超慧 .

中国专利 :CN111168659B ,2025-01-21

[3]

一种蛇形仿生机器人及其控制系统 [P].

周定江 ;

董文浩 ;

马凯丽 ;

龚超慧 .

中国专利 :CN111168659A ,2020-05-19

[4]

一种六足仿生机器人控制系统 [P].

姜树海 ;

张楠 ;

朱亚荣 ;

李蕾 ;

李俊 ;

黄天乐 .

中国专利 :CN204116958U ,2015-01-21

[5]

一种多关节仿生机器人控制系统 [P].

王周义 ;

戴振东 ;

谷雨 ;

王炳诚 ;

陆晓波 .

中国专利 :CN108724193B ,2018-11-02

[6]

一种六足仿生机器人控制系统 [P].

姜树海 ;

张楠 ;

朱亚荣 ;

李蕾 ;

李俊 ;

黄天乐 .

中国专利 :CN104199463A ,2014-12-10

[7]

蚯蚓仿生机器人系统 [P].

卢清华 ;

黄佳生 ;

黄宇亮 ;

张普翔 ;

邹家勤 ;

王浴杰 ;

何万谦 .

中国专利 :CN206938902U ,2018-01-30

[8]

蚯蚓仿生机器人系统 [P].

卢清华 ;

黄佳生 ;

黄宇亮 ;

张普翔 ;

邹家勤 ;

王浴杰 ;

何万谦 .

中国专利 :CN107323553A ,2017-11-07

[9]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[10]

控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27

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