机器人控制方法、装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710722341.3

申请日：

2017-08-22

公开(公告)号：

CN107283428A

公开(公告)日：

2017-10-24

发明(设计)人：

程辉

申请人：

申请人地址：

100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人：

刘剑波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170822
2017-10-24	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制方法、装置和机器人 [P].

宋鹏 ;

于宗靖 ;

张潮 ;

牟广森 .

中国专利 :CN106956266A ,2017-07-18

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[3]

机器人、机器人系统和机器人控制装置 [P].

德岛大己 ;

前田晃利 .

中国专利 :CN111496823A ,2020-08-07

[4]

机器人控制装置和机器人 [P].

陈凯泽 ;

何定坤 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114750161A ,2022-07-15

[5]

机器人控制装置和机器人 [P].

陈凯泽 ;

何定坤 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114750161B ,2024-07-12

[6]

机器人控制装置和机器人控制方法 [P].

识名拓 ;

西邑考史 ;

中村民男 .

中国专利 :CN107199562A ,2017-09-26

[7]

机器人控制方法和机器人控制装置 [P].

宁柯军 ;

崔斌 ;

尚峰磊 .

中国专利 :CN108398948A ,2018-08-14

[8]

机器人控制方法和机器人控制装置 [P].

奥村宏克 ;

伊藤一树 ;

高濑阳介 .

日本专利 :CN120056089A ,2025-05-30

[9]

机器人控制装置和机器人控制方法 [P].

井上俊彦 ;

安孙子俊介 .

中国专利 :CN106346469B ,2017-01-25

[10]

机器人控制装置和机器人控制方法 [P].

松田康宏 ;

寺泽良 ;

基里尔·万希尔登 .

日本专利 :CN117597219A ,2024-02-23

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