一种纸箱码垛机器人夹具

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920646586.7
申请日
2019-05-08
公开(公告)号
CN210214139U
公开(公告)日
2020-03-31
发明(设计)人
张帮兴 刘明辉
申请人
申请人地址
202150 上海市浦东新区长兴镇潘园公路1800号3号楼16331室(上海泰和经济发展区)
IPC主分类号
B65G6100
IPC分类号
B65G5720
代理机构
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人
邓文武
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种纸箱码垛机器人夹具 [P]. 
孙剑平 .
中国专利 :CN215438743U ,2022-01-07
[2]
一种纸箱码垛机器人夹具 [P]. 
陈建 ;
周阳 ;
漆瑞 ;
范海波 ;
鲁海浪 .
中国专利 :CN209177597U ,2019-07-30
[3]
一种纸箱码垛机器人夹具 [P]. 
蔺华会 .
中国专利 :CN210968931U ,2020-07-10
[4]
一种纸箱码垛机器人夹具 [P]. 
陈永平 ;
陈钰民 .
中国专利 :CN221026397U ,2024-05-28
[5]
纸箱码垛机器人夹具 [P]. 
陈建 ;
周阳 ;
漆瑞 ;
范海波 ;
鲁海浪 .
中国专利 :CN109502358A ,2019-03-22
[6]
一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统 [P]. 
孙卫 ;
刘书健 ;
石开亮 ;
刘云飞 ;
樊冀永 ;
刘华睿 ;
王清晖 ;
赵阳周 ;
宋俊峰 ;
田东旭 ;
陈光辉 .
中国专利 :CN223239178U ,2025-08-19
[7]
一种智能码垛机器人的码垛夹具 [P]. 
王庆龙 ;
刘松 .
中国专利 :CN220886134U ,2024-05-03
[8]
一种纸箱码垛用机器人夹具 [P]. 
王振杰 ;
方明 .
中国专利 :CN212170449U ,2020-12-18
[9]
码垛机器人夹具 [P]. 
胡光民 .
中国专利 :CN205111865U ,2016-03-30
[10]
一种码垛机器人夹具 [P]. 
陈印 .
中国专利 :CN209536481U ,2019-10-25