一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110353987.5

申请日：

2021-04-01

公开(公告)号：

CN113104036B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

贺宜冯奇杨鑫炜吴超仲彭理群陈韬姜春生

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B60W30165

IPC分类号：

B60W5000 H04L6712 G08G101 G08G1052 G08G100

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

许莲英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/165 申请日:20210401
2022-03-22	授权	授权
2021-07-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于事件驱动机制的多类型车辆编队鲁棒控制方法 [P].

谢东繁 ;

孙登江 ;

马恒 ;

陈希 ;

赵小梅 .

中国专利 :CN121028535A ,2025-11-28

[2]

一种车辆多队列协同控制方法 [P].

陈建忠 ;

徐兆新 ;

蔺皓萌 ;

许智赫 ;

吴晓宝 .

中国专利 :CN113485329B ,2021-10-08

[3]

基于改进的二次型间距策略的车辆快速编队控制方法 [P].

张茜 ;

郭戈 ;

高振宇 ;

周增弟 ;

郑智远 ;

张忍永康 .

中国专利 :CN118819144A ,2024-10-22

[4]

一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法 [P].

吴健 ;

高俊仁 ;

操德文 .

中国专利 :CN121165480A ,2025-12-19

[5]

一种基于滑模控制的车辆纵向跟随分层式控制系统及方法 [P].

张宁 ;

吴志豪 ;

张浩彬 ;

李普 ;

殷国栋 ;

王金湘 ;

徐利伟 ;

耿可可 .

中国专利 :CN116513214B ,2024-07-23

[6]

一种基于弹性安全域的车辆异构协同编队控制系统及方法 [P].

贺宜 ;

冯奇 ;

吴超仲 ;

杨鑫炜 ;

陈韬 ;

柳东成 .

中国专利 :CN119088005B ,2025-09-16

[7]

一种基于弹性安全域的车辆异构协同编队控制系统及方法 [P].

贺宜 ;

冯奇 ;

吴超仲 ;

杨鑫炜 ;

陈韬 ;

柳东成 .

中国专利 :CN119088005A ,2024-12-06

[8]

一种基于车路协同与TBOX的货运车辆质量估计方法 [P].

张禄 ;

李文亮 ;

周炜 .

中国专利 :CN112926140A ,2021-06-08

[9]

一种车辆制动控制系统和方法 [P].

刘贵如 ;

王陆林 ;

汪军 ;

刘涛 ;

修宇 ;

窦易文 ;

刘志军 ;

陈倩 ;

何雷 .

中国专利 :CN108944948B ,2018-12-07

[10]

一种基于车-车通信的车辆编队纵向控制方法 [P].

江威 ;

周正 ;

张帆 ;

韩鹏 ;

林凯 .

中国专利 :CN111913389B ,2020-11-10

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