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一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201120314137.6
申请日：
2011-08-26
公开(公告)号：
CN202166892U
公开(公告)日：
2012-03-14
发明(设计)人：
陶思良
朱骅
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区蓟门里小区政法大厦一幢505室
IPC主分类号：
G05B19418
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-14 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20110826 授权公告日:20120314 |
| 2012-03-14 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746051592 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2011203141376 登记生效日:20170112 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京安翔动力科技有限公司 变更后权利人:深圳飞马机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100083 北京市海淀区蓟门里小区政法大厦一幢505室 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼 |
| 2019-06-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20190524 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳飞马机器人科技有限公司 变更后权利人:河北飞图机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼 变更后权利人:065400 河北省廊坊市香河经济开发区运河大道东侧安康街电商产业园B栋1、2、4层 |