一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410261581.4

申请日：

2014-06-13

公开(公告)号：

CN104035067A

公开(公告)日：

2014-09-10

发明(设计)人：

魏善碧屈剑锋陆震宇倪政林哲明周展

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院

IPC主分类号：

G01S500

IPC分类号：

H04W6400

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587398755 IPC(主分类):G01S 5/00 专利申请号:2014102615814 申请日:20140613
2014-09-10	公开	公开
2016-12-07	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101742850231 IPC(主分类):G01S 5/00 专利申请号:2014102615814 申请公布日:20140910

共 50 条

[1]

基于无线传感器网络实现移动机器人定位的方法 [P].

冯晟 ;

沈士根 ;

黄龙军 ;

彭华 .

中国专利 :CN108414977A ,2018-08-17

[2]

一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法 [P].

陈孟元 .

中国专利 :CN106131955A ,2016-11-16

[3]

一种基于移动机器人的无线传感器网络节点故障巡检方法 [P].

魏善碧 ;

柴毅 ;

周展 ;

邓萍 ;

陈淳 ;

罗宇 .

中国专利 :CN104796937A ,2015-07-22

[4]

基于无线传感器网络实现移动机器人最大范围定位的方法 [P].

冯晟 ;

沈士根 ;

黄龙军 ;

彭华 .

中国专利 :CN108414969A ,2018-08-17

[5]

基于无线传感器网络的低成本移动机器人导航方法 [P].

陈佳品 ;

张铮 ;

张大伟 ;

唐晓宁 ;

李振波 .

中国专利 :CN103064058B ,2013-04-24

[6]

一种无线传感器网络节点和移动机器人同时定位方法 [P].

张文安 ;

杨旭升 ;

俞立 .

中国专利 :CN105068043A ,2015-11-18

[7]

基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法 [P].

丁明理 ;

郭福娟 ;

吕飞 ;

杨冬梅 ;

庄丽丽 .

中国专利 :CN102662377B ,2012-09-12

[8]

一种基于传感器网络的室内移动机器人系统构建方法 [P].

史兵 ;

苗乃明 .

中国专利 :CN107623744A ,2018-01-23

[9]

一种无线传感器网络协助的移动机器人自定位方法 [P].

张文安 ;

杨旭升 ;

俞立 .

中国专利 :CN105158732A ,2015-12-16

[10]

一种基于无线传感器网络的家用机器人 [P].

方武 ;

冯蓉珍 ;

卢爱红 .

中国专利 :CN203870454U ,2014-10-08

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