一种无人机自主导航系统及其导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610826750.3

申请日：

2016-09-14

公开(公告)号：

CN106352872A

公开(公告)日：

2017-01-25

发明(设计)人：

林时尧王伟林德福王江裴培王广山

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1948

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

刘冬梅;路永斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705799508 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2016108267503 申请日:20160914
2017-05-03	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750677617 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2016108267503 变更事项:发明人变更前:林时尧;王伟;林德福;王江;裴培;王广山变更后:林时尧;王伟;林德福;胡宽荣;林玮;王广山
2017-01-25	公开	公开
2019-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机自主导航系统及导航方法 [P].

林时尧 ;

王伟 ;

林德福 ;

王江 ;

裴培 ;

王广山 .

中国专利 :CN106249755A ,2016-12-21

[2]

自主导航的无人机系统及其导航方法 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

胡雄文 ;

瞿蓉 ;

郝丽丽 .

中国专利 :CN107643762A ,2018-01-30

[3]

一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法 [P].

段海滨 ;

辛龙 ;

邓亦敏 ;

李晗 ;

徐小斌 ;

张锡联 ;

周锐 ;

李皓 ;

魏晨 .

中国专利 :CN110081875B ,2019-08-02

[4]

基于多光谱图像的无人机自主导航系统 [P].

李沂霏 ;

王道榆 ;

殷硕 ;

冯佳露 ;

贾成荣 .

中国专利 :CN120558228A ,2025-08-29

[5]

基于深度估计模型的无人机自主导航系统 [P].

周玉龙 ;

温增飞 ;

姬元亨 ;

吴强 ;

陈家辉 .

中国专利 :CN120538507A ,2025-08-26

[6]

自主导航系统 [P].

A·阿-达勒尔 ;

M·E·拉斯特 ;

P·J·西赫 ;

B·莱昂 .

中国专利 :CN113654561A ,2021-11-16

[7]

自主导航系统 [P].

A·阿-达勒尔 ;

M·E·拉斯特 ;

P·J·西赫 ;

B·莱昂 .

美国专利 :CN113654561B ,2025-05-30

[8]

自主导航系统 [P].

清野裕之 .

日本专利 :CN117705128A ,2024-03-15

[9]

自主导航系统 [P].

A·阿-达勒尔 ;

M·E·拉斯特 ;

P·J·西赫 ;

B·莱昂 .

中国专利 :CN107624155B ,2018-01-23

[10]

无人机导航方法、导航系统及无人机 [P].

陈金卓 ;

冯坤 .

中国专利 :CN108681339A ,2018-10-19

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