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一种基于FPGA的支持多种通信方式电机编码器的伺服控制电路
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720420015.2
申请日：
2017-04-20
公开(公告)号：
CN206848742U
公开(公告)日：
2018-01-05
发明(设计)人：
杨刚
刘波
汤小平
申请人：
申请人地址：
100070 北京市丰台区外环西路26号院15号楼北栋
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20200228 变更事项:专利权人 变更前权利人:清能德创电气技术（北京）有限公司 变更后权利人:清能德创电气技术（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100070 北京市丰台区外环西路26号院15号楼北栋 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街甲5号3号楼3层301-2室 变更事项:共同专利权人 变更后权利人:芜湖清能德创电子技术有限公司 |
| 2018-01-05 | 授权 | 授权 |