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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-26 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):F16H 13/08 合同备案号:X2021330000378 让与人:海尚集团有限公司 受让人:浙江环球滤清器有限公司 实用新型名称:机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人 申请日:20170606 授权公告日:20171226 许可种类:普通许可 备案日期:20211009 |