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一种道路边界检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810673126.3
申请日：
2018-06-26
公开(公告)号：
CN108957475A
公开(公告)日：
2018-12-07
发明(设计)人：
宁作涛
刘伟
刘威
申请人：
申请人地址：
110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
IPC主分类号：
G01S1788
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
张小娜;王宝筠
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/88 申请日:20180626 |
| 2018-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2022-02-25 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/88 申请公布日:20181207 |
| 2020-10-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/88 登记生效日:20200924 变更事项:申请人 变更前权利人:东软集团股份有限公司 变更后权利人:东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号 变更后权利人:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室 变更事项:申请人 变更前权利人:东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |