基于加速度前馈的异构车队协同自适应巡航控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911110197.3

申请日：

2019-11-14

公开(公告)号：

CN110888322B

公开(公告)日：

2020-03-17

发明(设计)人：

朱圆恒赵冬斌

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	授权	授权
2020-03-17	公开	公开
2020-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191114

共 50 条

[1]

一种基于模糊模型预测控制的多目标自适应巡航控制方法 [P].

刘成龙 ;

杜豫川 ;

邵恒阳 ;

李亦舜 ;

王书玲 ;

吴荻非 .

中国专利 :CN119389198A ,2025-02-07

[2]

使用加速度前馈的精确运动控制 [P].

阿隆·哈尔帕兹 .

中国专利 :CN1906539A ,2007-01-31

[3]

一种车队自适应巡航控制方法 [P].

王翔 ;

佟嘉鑫 ;

王可馨 ;

俄文娟 ;

华梦瑶 ;

刘香袭 .

中国专利 :CN119659611A ,2025-03-21

[4]

一种基于H∞控制的车队协同式自适应巡航控制方法 [P].

陈纪军 ;

郭洪强 ;

孙群 ;

闫宁 ;

华立宏 .

中国专利 :CN116834736B ,2025-10-14

[5]

面向协同自适应巡航控制预期功能安全的容错控制方法 [P].

罗禹贡 ;

王博 ;

钟志华 ;

李克强 ;

刘金鑫 .

中国专利 :CN113147763A ,2021-07-23

[6]

一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法 [P].

张民 ;

薛梦笛 .

中国专利 :CN118618372B ,2024-11-05

[7]

一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法 [P].

张民 ;

薛梦笛 .

中国专利 :CN118618372A ,2024-09-10

[8]

一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法 [P].

巫少方 ;

陈远航 ;

庄焕标 ;

范玉千 ;

谭晓军 .

中国专利 :CN114670828A ,2022-06-28

[9]

基于加速度控制的跟车巡航方法、装置及设备 [P].

宋升弘 ;

刘继峰 ;

黄闻 ;

宋志斌 ;

汪沛伟 .

中国专利 :CN119428668A ,2025-02-14

[10]

一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法 [P].

巫少方 ;

陈远航 ;

庄焕标 ;

范玉千 ;

谭晓军 .

中国专利 :CN114670828B ,2024-12-10

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