一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011405192.6

申请日：

2020-12-03

公开(公告)号：

CN112606033B

公开(公告)日：

2021-04-06

发明(设计)人：

刘振泽何井全梁亮董迪锴易维云钱志辉田彦涛孙吉王成喜程丽丽

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

朱世林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	授权	授权
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20201203
2021-04-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有压力传感器的机械手 [P].

唐强 ;

高康顺 ;

洪芝源 .

中国专利 :CN209551766U ,2019-10-29

[2]

基于石墨烯气凝胶柔性压力传感器的机械手反馈控制方法 [P].

杨丽 ;

赵泽尚 ;

王雅 ;

郭兰刚 ;

辛明阳 ;

杜帅杰 .

中国专利 :CN118254175A ,2024-06-28

[3]

机械手手指液囊微压力传感器 [P].

陈森 .

中国专利 :CN203062792U ,2013-07-17

[4]

柔性压力传感器制备方法及柔性压力传感器 [P].

肖瑶 ;

张浩然 ;

贺裕龙 ;

李秋凡 ;

孙萍 ;

李贺 .

中国专利 :CN117367629A ,2024-01-09

[5]

具有压力传感器的三爪机械手 [P].

谭明 ;

刘刚 ;

赵鹏举 ;

陈学昌 ;

周建国 .

中国专利 :CN107756430A ,2018-03-06

[6]

柔性压力传感器 [P].

罗海涛 .

中国专利 :CN221649770U ,2024-09-03

[7]

柔性压力传感器 [P].

罗海涛 .

中国专利 :CN213812677U ,2021-07-27

[8]

一种柔性压力传感器的制备方法以及柔性压力传感器 [P].

舒阳 ;

李家乐 ;

杨灿 ;

马超 ;

李立洲 .

中国专利 :CN120668284A ,2025-09-19

[9]

柔性压力传感器 [P].

罗海涛 .

中国专利 :CN217765300U ,2022-11-08

[10]

柔性压力传感器 [P].

陈书厅 ;

李耀邦 ;

夏剑峰 ;

张丽娟 ;

杨晓明 ;

王奔 .

中国专利 :CN222837716U ,2025-05-06

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