机器人液压动力系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120262590.7

申请日：

2011-07-22

公开(公告)号：

CN202170902U

公开(公告)日：

2012-03-21

发明(设计)人：

刘西侠金毅刘维平

申请人：

申请人地址：

100081 北京市丰台区杜家坎21号

IPC主分类号：

F15B1518

IPC分类号：

F15B2108

代理机构：

北京中北知识产权代理有限公司 11253

代理人：

卢业强

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101624400888 IPC(主分类):F15B 15/18 专利号:ZL2011202625907 申请日:20110722 授权公告日:20120321 终止日期:20140722
2012-03-21	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人液压动力系统 [P].

刘西侠 ;

金毅 ;

刘维平 ;

孙伟 ;

刘相波 ;

张传清 ;

马瑾 ;

吴振华 .

中国专利 :CN102278334A ,2011-12-14

[2]

一种机器人液压动力系统 [P].

左彝陵 .

中国专利 :CN109488663A ,2019-03-19

[3]

一种机器人液压动力系统 [P].

左彝陵 .

中国专利 :CN209875619U ,2019-12-31

[4]

跳跃机器人动力系统 [P].

张文涛 ;

李建华 ;

葛文杰 ;

江曼 ;

沈平 .

中国专利 :CN101244730A ,2008-08-20

[5]

跳跃机器人动力系统 [P].

张文涛 ;

李建华 ;

葛文杰 ;

江曼 ;

沈平 .

中国专利 :CN201179900Y ,2009-01-14

[6]

排爆机器人的液压动力系统 [P].

王孝伟 ;

鲁鸿超 ;

胡灯陆 .

中国专利 :CN113294393A ,2021-08-24

[7]

一种液压动力系统机器人腿 [P].

邹震宇 .

中国专利 :CN213829042U ,2021-07-30

[8]

一种机器人电机驱动液压动力系统 [P].

蒋振宇 ;

史亚鹏 ;

李满天 .

中国专利 :CN206360950U ,2017-07-28

[9]

蛙式跳跃机器人动力系统 [P].

左国玉 ;

孙荣毅 ;

王冠 ;

龚道雄 ;

姜亚松 ;

朱祎 ;

王恺 ;

王昱峰 ;

鞠楠 ;

陶韵丞 .

中国专利 :CN201769932U ,2011-03-23

[10]

液压动力系统 [P].

李学军 ;

刘忱 ;

崔杰 .

中国专利 :CN204716676U ,2015-10-21

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