基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611089242.8

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106647778A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

邓创王圣伟薛智航

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市武侯区人民南路四段63号22-27号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

梁田

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724577552 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:2016110892428 申请日:20161201
2020-04-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/06 申请公布日:20170510
2017-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光指引的无人直升机自动着陆方法 [P].

王冠林 ;

朱纪洪 .

中国专利 :CN101976078A ,2011-02-16

[2]

一种无人直升机着陆方法及着陆装置 [P].

郑涛立 ;

田刚印 .

中国专利 :CN110502030A ,2019-11-26

[3]

无人直升机着陆自动熄火系统 [P].

王冠林 ;

朱纪洪 .

中国专利 :CN102092475A ,2011-06-15

[4]

无人直升机着陆自动熄火系统 [P].

王冠林 ;

朱纪洪 .

中国专利 :CN102328748A ,2012-01-25

[5]

基于自然地标和视觉导航的无人直升机自主着陆方法 [P].

王冠林 ;

朱纪洪 .

中国专利 :CN102156480A ,2011-08-17

[6]

一种直升机着陆方法及系统 [P].

范欣林 ;

孙万 ;

霍亚东 ;

田刚印 .

中国专利 :CN110632945A ,2019-12-31

[7]

无人直升机着陆引导方法及其装置 [P].

张晓林 ;

聂振钢 ;

谭征 ;

陆国雷 ;

李宏伟 .

中国专利 :CN100567898C ,2007-07-18

[8]

一种无人直升机自转着陆控制方法 [P].

黄贤开 ;

阚兆成 ;

王刚强 ;

何剑钟 ;

段镖 ;

黄金虎 .

中国专利 :CN112180980A ,2021-01-05

[9]

多无人机协同着陆方法 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102749847A ,2012-10-24

[10]

直升机着陆灯光引导系统 [P].

张泽锋 .

中国专利 :CN111547258A ,2020-08-18

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