一种双轮自平衡机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910013313.3

申请日：

2019-01-07

公开(公告)号：

CN109623774A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

凌雪何东刘永青程子龙王维朱浩杰杨文聪王雷

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J1300 B25J1902 B25J1904 B62D6302

代理机构：

安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113

代理人：

杨晋弘

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	公开	公开
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190107
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 5/00 申请公布日:20190416

共 50 条

[1]

一种双轮自平衡机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN207510524U ,2018-06-19

[2]

一种双轮自平衡机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN206766003U ,2017-12-19

[3]

一种双轮自平衡机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN106904153B ,2024-02-09

[4]

一种双轮自平衡机器人 [P].

范淇元 ;

覃羡烘 ;

李洪毅 .

中国专利 :CN207937873U ,2018-10-02

[5]

一种双轮自平衡机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN107499393A ,2017-12-22

[6]

一种双轮自平衡机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN106904153A ,2017-06-30

[7]

桌面型双轮自平衡机器人 [P].

于建均 ;

杜洪伟 ;

周路 ;

阮晓钢 ;

于乃功 ;

孙永芳 ;

张英坤 .

中国专利 :CN103170962A ,2013-06-26

[8]

双轮平衡机器人 [P].

张兴瑞 ;

周景雷 ;

张昆 ;

王立杰 .

中国专利 :CN305896839S ,2020-07-03

[9]

一种双轮足混合自平衡机器人 [P].

苏泽荣 ;

周雪峰 ;

李帅 ;

徐智浩 ;

文享龙 ;

唐观荣 ;

鄢武 .

中国专利 :CN110525535A ,2019-12-03

[10]

一种双轮足混合自平衡机器人 [P].

苏泽荣 ;

周雪峰 ;

李帅 ;

徐智浩 ;

文享龙 ;

唐观荣 ;

鄢武 .

中国专利 :CN110525535B ,2024-10-15

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