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一种无人机飞行方法、装置及无人机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910251700.0
申请日：
2019-03-29
公开(公告)号：
CN109901617B
公开(公告)日：
2019-06-18
发明(设计)人：
胡光
申请人：
申请人地址：
710065 陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地C座10413室
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413
代理人：
丁芸;马敬
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-18 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190329 |