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一种自动抓取上料装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921738830.9
申请日：
2019-10-16
公开(公告)号：
CN211140785U
公开(公告)日：
2020-07-31
发明(设计)人：
宋雨轩
申请人：
申请人地址：
225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-31 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-29 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 47/90 变更事项:专利权人 变更前:江苏哈工致精精密装备有限公司 变更后:江苏致精超精密装备有限公司 变更事项:地址 变更前:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道陈庄西路518号 变更后:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道陈庄西路518号 |
| 2021-08-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20210729 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司 变更后权利人:江苏哈工致精精密装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:225500 江苏省泰州市泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号 变更后权利人:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道陈庄西路518号 |