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机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011613066.X
申请日：
2020-12-30
公开(公告)号：
CN112847346A
公开(公告)日：
2021-05-28
发明(设计)人：
陈海波
李宗剑
申请人：
申请人地址：
213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
苏州领跃知识产权代理有限公司 32370
代理人：
王宁
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-28 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20220330 变更事项:申请人 变更前权利人:深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 变更后权利人:深兰智能科技（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103 变更后权利人:200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 |
| 2021-06-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201230 |