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可驱动柔性装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111208201.7
申请日：
2021-10-18
公开(公告)号：
CN113729955A
公开(公告)日：
2021-12-03
发明(设计)人：
张子昂
李建民
陈焱
申请人：
申请人地址：
300354 天津市津南区海河教育园区雅观路135号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700
B23K2638
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
樊晓
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211018 |