自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质

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申请号
CN202210167797.9
申请日
2022-02-23
公开(公告)号
CN114559956A
公开(公告)日
2022-05-31
发明(设计)人
王星宇
申请人
申请人地址
100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
IPC主分类号
B60W6000
IPC分类号
B60W3009 G01C2134
代理机构
北京市铸成律师事务所 11313
代理人
皇甫韵啸;王云红
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
用于控制自动驾驶车辆的方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P]. 
俞志华 ;
赵云 ;
邱辰 ;
高月磊 ;
王旭 ;
龙思习 ;
杨星 .
中国专利 :CN119283901A ,2025-01-10
[2]
车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P]. 
殷其娟 ;
杨凯 ;
张磊 ;
张伍召 .
中国专利 :CN113635911A ,2021-11-12
[3]
用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P]. 
张明川 ;
张宽 ;
柳长春 .
中国专利 :CN119283897A ,2025-01-10
[4]
用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P]. 
张明川 ;
张宽 ;
柳长春 .
中国专利 :CN119283897B ,2025-11-18
[5]
自动驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 [P]. 
肖凌俊 ;
周国澳 ;
詹习生 ;
高红亮 .
中国专利 :CN112286200A ,2021-01-29
[6]
自动驾驶车辆的路测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵军 .
中国专利 :CN112525551A ,2021-03-19
[7]
车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质 [P]. 
冀健 .
中国专利 :CN112614371A ,2021-04-06
[8]
自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及计算机设备 [P]. 
刘振亚 .
中国专利 :CN115372019A ,2022-11-22
[9]
车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质 [P]. 
王阳 ;
赵彬 ;
郝值 ;
张宇轩 ;
曲逸 ;
赵子健 ;
刘新宇 .
中国专利 :CN115230733B ,2024-06-04
[10]
自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质 [P]. 
杨煌荣 ;
张宽 .
中国专利 :CN114802251A ,2022-07-29